Sbg 6.28 ecsiva

English Commentary By Swami Sivananda 6.28 युञ्जन् practising Yoga, एवम् thus, सदा always, आत्मानम् the self, योगी Yogi, विगतकल्मषः freed from sin, सुखेन easily, ब्रह्मसंस्पर्शम् caused by contact with Brahman, अत्यन्तम् infinite, सुखम् bliss, अश्नुते enjoys.