Sbg 6.33 ecsiva
English Commentary By Swami Sivananda 6.33 यः which, अयम् this, योगः Yoga, त्वया by Thee, प्रोक्तः taught, साम्येन by eanimity, मधुसूदन O slayer of Madhu, एतस्य its, अहम् I, न not, पश्यामि see, चञ्चलत्वात् from restlessness, स्थितिम् continuance, स्थिराम् steady.