Sbg 7.18 ecsiva
English Commentary By Swami Sivananda 7.18 उदाराः noble, सर्वे all, एव surely, एते these, ज्ञानी the wise, तु but, आत्मा Self, एव very, मे My, मतम् opinion, आस्थितः is established, सः he, हि verily, युक्तात्मा steadfastminded, माम् Me, एव verily, अनुत्तमाम्,the supreme, गतिम् goal.